chore: 更新 .gitignore 忽略运行时文件

- 忽略状态缓存文件（udp_control_state.json）
- 忽略临时压缩包（dataset.zip, ros2.zip）
- 添加项目特定文件分类

.gitignore

@@ -44,3 +44,14 @@ Thumbs.db
 # ====================
 *.log
 *.tmp
+
+# ====================
+# Project Specific
+# ====================
+dataset/
+dataset.zip
+ros2.zip
+
+# 运行时状态文件
+tools/.udp_control_state.json
+.ros/udp_control_state.json