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645 B
C++
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C++
/*
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广播写例子在SCS15中测试通过，如果测试其它型号SCS系列舵机请更改合适的位置、速度与延时参数。
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*/
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#include <SCServo.h>
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SCSCL sc;
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void setup()
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{
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Serial1.begin(1000000);
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sc.pSerial = &Serial1;
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delay(1000);
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}
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void loop()
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{
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//舵机(广播)以最高速度V=1500*0.059=88.5rpm，运行至P1=1000位置
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sc.WritePos(0xfe, 1000, 0, 1500);
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delay((1000-20)*1000/(1500) + 100);//[(P1-P0)/(V)]*1000 + 100(误差)
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//舵机(广播)以最高速度V=1500*0.059=88.5rpm，运行至P0=20位置
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||
sc.WritePos(0xfe, 20, 0, 1500);
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||
delay((1000-20)*1000/(1500) + 100);//[(P1-P0)/(V)]*1000 + 100(误差)
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}
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