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Author	SHA1	Message	Date
FallenSigh	df436a9a31	fix(vision_grasp): 根据 J5 状态处理相机旋转 180° 问题： - 相机水平安装，但随 J5 状态旋转 180° - J5 张开（UP）：相机正向，图像正常 - J5 闭合（DOWN）：相机旋转 180°，图像上下颠倒解决方案： - 从 GetPose 获取 J5 状态 - J5 > 0 (UP): (xc, yc, zc) = (x_img, -y_img, z) - J5 < 0 (DOWN): (xc, yc, zc) = (-x_img, y_img, z) - 自动处理相机旋转，无需手动调整更新文档说明相机旋转机制	2026-06-16 19:25:13 +08:00
FallenSigh	f00537ebb9	docs: 整理和精简文档结构 - 删除冗余文档（6个重复的说明文档） - 更新 README.md：简洁清晰的项目总览 - 更新 ros2/README.md：完整的 ROS 2 使用指南 - 保留核心技术文档：docs/arm.md（运动学推导）文档现在更加简洁，避免重复内容	2026-06-16 19:01:42 +08:00
FallenSigh	6469e77633	docs: add ros2 workspace README with multi-method installation	2026-05-27 02:29:06 +08:00

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FallenSigh

df436a9a31

fix(vision_grasp): 根据 J5 状态处理相机旋转 180°

问题：
- 相机水平安装，但随 J5 状态旋转 180°
- J5 张开（UP）：相机正向，图像正常
- J5 闭合（DOWN）：相机旋转 180°，图像上下颠倒

解决方案：
- 从 GetPose 获取 J5 状态
- J5 > 0 (UP): (xc, yc, zc) = (x_img, -y_img, z)
- J5 < 0 (DOWN): (xc, yc, zc) = (-x_img, y_img, z)
- 自动处理相机旋转，无需手动调整

更新文档说明相机旋转机制

2026-06-16 19:25:13 +08:00

FallenSigh

f00537ebb9

docs: 整理和精简文档结构

- 删除冗余文档（6个重复的说明文档）
- 更新 README.md：简洁清晰的项目总览
- 更新 ros2/README.md：完整的 ROS 2 使用指南
- 保留核心技术文档：docs/arm.md（运动学推导）

文档现在更加简洁，避免重复内容

2026-06-16 19:01:42 +08:00

FallenSigh

6469e77633

docs: add ros2 workspace README with multi-method installation

2026-05-27 02:29:06 +08:00

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