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feat(tools): 添加相机坐标变换工具和完善文档
- 新增 camera_to_base.py: 相机坐标系到基坐标系的完整变换
- 支持相机到 TCP 的变换（平移+旋转）
- 支持 TCP 到基坐标系的变换
- 水平安装相机的特化实现
- 更新 tools/README.md: 完整的工具使用指南
- 所有工具的详细说明
- 坐标系定义和图示
- 完整工作流示例
- 故障排查指南
- 删除 .udp_control_state.json: 不应提交到版本控制
（运行时生成的状态缓存文件）
- 更新 udp_control.py: 代码优化和注释改进
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2026-06-16 19:08:33 +08:00 |
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