FallenSigh f00537ebb9 docs: 整理和精简文档结构 ...

- 删除冗余文档（6个重复的说明文档）
- 更新 README.md：简洁清晰的项目总览
- 更新 ros2/README.md：完整的 ROS 2 使用指南
- 保留核心技术文档：docs/arm.md（运动学推导）

文档现在更加简洁，避免重复内容

2026-06-16 19:01:42 +08:00

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arm.md

feat: 添加机械臂 ROS 2 控制节点和视觉抓取系统

2026-06-16 18:45:01 +08:00