WIP: snapshot before repo migration

jxbeye/lib/FTServo/examples/SMS_STS/WriteSpe/WriteSpe.ino

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+#include <SCServo.h>
+
+SMS_STS sms_sts;
+
+void setup()
+{
+  //Serial1.begin(115200);//sms舵机波特率115200
+  Serial1.begin(1000000);//sts舵机波特率1000000
+  sms_sts.pSerial = &Serial1;
+  delay(1000);
+  sms_sts.WheelMode(1);//舵机ID1切换至电机恒速模式
+}
+
+void loop()
+{
+  //舵机(ID1)以加速度A=50*8.7deg/s^2，加速至最高速度V=60*0.732=43.92rpm，并保持恒速正向旋转
+  sms_sts.WriteSpe(1, 60, 50);
+  delay(5000);
+  
+  //舵机(ID1)以加速度A=50*8.7deg/s^2，减速至速度0停止旋转
+  sms_sts.WriteSpe(1, 0, 50);
+  delay(2000);
+  
+  //舵机(ID1/ID2)以加速度A=50*8.7deg/s^2，加速至最高速度V=-60*0.732=-43.92rpm，并保持恒速反向旋转
+  sms_sts.WriteSpe(1, -60, 50);
+  delay(5000);
+  
+  //舵机(ID1/ID2)以加速度A=50*8.7deg/s^2，减速至速度0停止旋转
+  sms_sts.WriteSpe(1, 0, 50);
+  delay(2000);
+}