WIP: snapshot before repo migration

jxbeye/lib/FTServo/examples/SCSCL/SyncWritePos/SyncWritePos.ino

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+/*
+同步写例子在SCS15中测试通过，如果测试其它型号SCS系列舵机请更改合适的位置、速度与延时参数。
+*/
+
+#include <SCServo.h>
+
+SCSCL sc;
+
+byte ID[2];
+u16 Position[2];
+u16 Speed[2];
+
+void setup()
+{
+  Serial1.begin(1000000);
+  sc.pSerial = &Serial1;
+  delay(1000);
+  ID[0] = 1;//舵机ID1
+  ID[1] = 2;//舵机ID2
+  Speed[0] = 1500;//最高速度V=1500*0.059=88.5rpm
+  Speed[1] = 1500;//最高速度V=1500*0.059=88.5rpm
+}
+
+void loop()
+{
+  //舵机(ID1/ID2)以最高速度V=1500*0.059=88.5rpm，运行至P1=1000位置
+  Position[0] = 1000;
+  Position[1] = 1000;
+  sc.SyncWritePos(ID, 2, Position, 0, Speed);
+  delay((1000-20)*1000/(1500) + 100);//[(P1-P0)/(V)]*1000 + 100(误差)
+
+  //舵机(ID1/ID2)以最高速度V=1500*0.059=88.5rpm，运行至P0=20位置
+  Position[0] = 20;
+  Position[1] = 20;
+  sc.SyncWritePos(ID, 2, Position, 0, Speed);
+  delay((1000-20)*1000/(1500) + 100);//[(P1-P0)/(V)]*1000 + 100(误差)
+}