WIP: snapshot before repo migration

jxbeye/lib/FTServo/examples/HLSCL/WriteSpe/WriteSpe.ino

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+#include <SCServo.h>
+
+HLSCL hlscl;
+
+void setup()
+{
+  //Serial1.begin(1000000, SERIAL_8N1, 18, 17);//esp32-s3
+  Serial1.begin(1000000);//mega2560
+  hlscl.pSerial = &Serial1;
+  delay(1000);
+  hlscl.WheelMode(1);//舵机ID1切换至电机恒速模式
+}
+
+void loop()
+{
+  //舵机(ID1/ID2)以加速度A=50*8.7deg/s^2，加速至最高速度V=60*0.732=43.92rpm，并保持恒速正向旋转，最大扭矩电流T=500*6.5=3250mA
+  hlscl.WriteSpe(1, 60, 50, 500);
+  delay(5000);
+  
+  //舵机(ID1/ID2)以加速度A=50*8.7deg/s^2，减速至速度0停止旋转
+  hlscl.WriteSpe(1, 0, 50, 500);
+  delay(2000);
+  
+  //舵机(ID1/ID2)以加速度A=50*8.7deg/s^2，加速至最高速度V=-60*0.732=-43.92rpm，并保持恒速反向旋转，最大扭矩电流T=500*6.5=3250mA
+  hlscl.WriteSpe(1, -60, 50, 500);
+  delay(5000);
+  
+  //舵机(ID1/ID2)以加速度A=50*8.7deg/s^2，减速至速度0停止旋转
+  hlscl.WriteSpe(1, 0, 50, 500);
+  delay(2000);
+}