diff --git a/ros2/src/craic_localization/config/gmapping.yaml b/ros2/src/craic_localization/config/gmapping.yaml
index 6b307e6..b7d328c 100644
--- a/ros2/src/craic_localization/config/gmapping.yaml
+++ b/ros2/src/craic_localization/config/gmapping.yaml
@@ -1,6 +1,6 @@
 # gmapping(slam_gmapping) 建图参数 —— 为 4×4m 场地优化
 # 帧：base_frame=base_footprint, odom_frame=odom, map_frame=map
-# 地图缩减到 5×5m（场地 4×4m + 各 0.5m 余量），栅格分辨率 2cm
+# 地图缩减到 5×5m（场地 4×4m + 各 0.5m 余量），栅格分辨率 1cm
 /**:
   ros__parameters:
     base_frame: base_footprint
@@ -9,7 +9,7 @@
     map_update_interval: 5.0
     maxUrange: 4.0
     maxRange: 5.0
-    delta: 0.02
+    delta: 0.01
     particles: 50
     linearUpdate: 0.1
     angularUpdate: 0.2