diff --git a/ros2/src/udp_teleop/udp_teleop/vision_grasp.py b/ros2/src/udp_teleop/udp_teleop/vision_grasp.py
index 53b59a2..6651209 100644
--- a/ros2/src/udp_teleop/udp_teleop/vision_grasp.py
+++ b/ros2/src/udp_teleop/udp_teleop/vision_grasp.py
@@ -286,8 +286,9 @@ class VisionGraspNode(Node):
 
             # 图像坐标到相机坐标系转换
             # 相机水平安装，但会随 J5 状态旋转 180°
-            # J5 = -100 (闭合) → 夹爪朝上 (UP)
-            # J5 = 81 (张开) → 夹爪朝下 (DOWN)
+            # J5 = -100 (闭合) → 夹爪朝上 (UP) → 相机正向
+            # J5 = 81 (张开) → 夹爪朝下 (DOWN) → 相机旋转 180°
+
             if j5 < 0:
                 # J5 闭合（UP）：相机正向
                 # 图像 Y 向下 → 相机 -Y