# 夹爪控制服务
uint8 gripper_state # 夹爪状态: 0=保持, 1=打开, 2=闭合
bool grip           # 是否抓取
bool release        # 是否释放

# 夹爪状态常量
uint8 GRIPPER_KEEP = 0
uint8 GRIPPER_OPEN = 1
uint8 GRIPPER_CLOSED = 2
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bool success        # 是否成功
string message      # 返回信息
