# 关节状态消息
std_msgs/Header header
int32 height    # 高度 (mm)
int32 j2        # 关节 2 角度 (度)
int32 j3        # 关节 3 角度 (度)
int32 j4        # 关节 4 角度 (度)
int32 j5        # 关节 5 角度 (度)
int32 j6        # 关节 6 角度 (度)
