# 查询当前位姿服务
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bool success        # 是否成功
string message      # 返回信息
float64 x           # 当前 X 坐标 (mm)
float64 y           # 当前 Y 坐标 (mm)
float64 z           # 当前 Z 坐标 (mm)
float64 phi         # 当前偏航角 (度)
int32 height        # 当前高度 (mm)
int32 j2            # 当前 J2 角度 (度)
int32 j3            # 当前 J3 角度 (度)
int32 j4            # 当前 J4 角度 (度)
int32 j5            # 当前 J5 角度 (度)
int32 j6            # 当前 J6 角度 (度)
