# 关节空间运动服务
int32 height        # 目标高度 (mm)
int32 j2            # 目标 J2 角度 (度)
int32 j3            # 目标 J3 角度 (度)
int32 j4            # 目标 J4 角度 (度)
int32 j5            # 目标 J5 角度 (度)
int32 j6            # 目标 J6 角度 (度)
float64 duration    # 运动时长 (秒，0 表示使用默认值)
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bool success        # 是否成功
string message      # 返回信息
