#include "dma.h"

void dma_start_transfer(int ch_id, uint32_t src, uint32_t dst, uint32_t bytes, uint32_t tag) {
    volatile dma_ch_regs_t* ch = DMA_CH(ch_id);

    // 检查通道是否空闲 防止覆盖正在运行的任务
    if (ch->STATUS & STATUS_BUSY_BIT) {
        // printf("channel %d busy\n", ch_id);
        return; // 通道正忙，处理报错或重试
    }

    // 写入基本地址和长度
    ch->SRC_ADDR = src;
    ch->DST_ADDR = dst;
    ch->LENGTH   = bytes;
    ch->TAG      = tag; // 可选，填入任务ID

    // 置 Burst 属性并触发传输
    // AXI SIZE: 2 (代表 2^2 = 4 Bytes，与 32-bit 数据线匹配)
    // AXI LEN: 15 (代表 16 beats 突发传输，最高效)
    uint32_t ctrl_val = CTRL_BURST_SIZE(2) | CTRL_BURST_LEN(15);
    
    // 写入 CTRL 并拉高 Bit 0 (Start)
    ch->CTRL = ctrl_val | CTRL_START_BIT;
}

void dma_wait_polling(int ch_id) {
    volatile dma_ch_regs_t* ch = DMA_CH(ch_id);
    
    // 死等 Done bit 置 1
    while (!(ch->STATUS & STATUS_DONE_BIT)) {
    }

    // 清除 Done 标志位 (Write 1 to Clear Bit 1)
    // 注意：写 1 清 0 的设计，所以我们对 bit 1 写入 1
    ch->STATUS = STATUS_DONE_BIT; 
}