refactor(test): encapsulate FFT and DMA into unified module

sdk/software/bsp/drivers/dma.c

@@ -0,0 +1,37 @@
+#include "dma.h"
+
+void dma_start_transfer(int ch_id, uint32_t src, uint32_t dst, uint32_t bytes, uint32_t tag) {
+    volatile dma_ch_regs_t* ch = DMA_CH(ch_id);
+
+    // 检查通道是否空闲 防止覆盖正在运行的任务
+    if (ch->STATUS & STATUS_BUSY_BIT) {
+        // printf("channel %d busy\n", ch_id);
+        return; // 通道正忙，处理报错或重试
+    }
+
+    // 写入基本地址和长度
+    ch->SRC_ADDR = src;
+    ch->DST_ADDR = dst;
+    ch->LENGTH   = bytes;
+    ch->TAG      = tag; // 可选，填入任务ID
+
+    // 置 Burst 属性并触发传输
+    // AXI SIZE: 2 (代表 2^2 = 4 Bytes，与 32-bit 数据线匹配)
+    // AXI LEN: 15 (代表 16 beats 突发传输，最高效)
+    uint32_t ctrl_val = CTRL_BURST_SIZE(2) | CTRL_BURST_LEN(15);
+    
+    // 写入 CTRL 并拉高 Bit 0 (Start)
+    ch->CTRL = ctrl_val | CTRL_START_BIT;
+}
+
+void dma_wait_polling(int ch_id) {
+    volatile dma_ch_regs_t* ch = DMA_CH(ch_id);
+    
+    // 死等 Done bit 置 1
+    while (!(ch->STATUS & STATUS_DONE_BIT)) {
+    }
+
+    // 清除 Done 标志位 (Write 1 to Clear Bit 1)
+    // 注意：写 1 清 0 的设计，所以我们对 bit 1 写入 1
+    ch->STATUS = STATUS_DONE_BIT; 
+}

sdk/software/bsp/drivers/fft.c

@@ -0,0 +1,14 @@
+#include "fft.h"
+#include "common_func.h"
+
+void fft_start() {
+    RegWrite(FFT_CSR_REG, FFT_CTRL_START);
+}
+
+void fft_wait() {
+    while ((RegRead(FFT_CSR_REG) & FFT_STAT_DONE) == 0) {}
+}
+
+unsigned int fft_get_csr() {
+    return RegRead(FFT_CSR_REG);
+}